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J-GLOBAL ID：200902101599598211   整理番号：97A0889570

3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバックによる位置決め制御

Vision-Based Positioning Control of Robot Arms Using 3-D Marker.

著者 (4件)： 吉田耕一 (NTT アクセス網研) ,  三河正彦 (NTT アクセス網研) ,  丹野瑞紀 (NTT アクセス網研) ,  松本三千人 (NTT アクセス網研)
資料名： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
巻： 36th  号： Domestic Session Vol.1  ページ： 157-158  発行年： 1997年 
JST資料番号： Y0053A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D ,  マーカー ,  ロボット ,  視覚フィードバック ,  位置決め制御