文献

J-GLOBAL ID：200902101978731204   整理番号：00A1026440

SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析

Psychological Analysis of Avoidance Motion of Robots Using Semantic Differential Method.

著者 (4件)： 山本智規 (愛媛大 大学院) ,  柴田論 (愛媛大 工) ,  神代充 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 650  ページ： 3366-3372  発行年： 2000年10月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告では,人間が接近した際のロボットの回避運動において,人...

シソーラス用語： 意味解析 ,...
準シソーラス用語： SD法

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• MIYAZAKI, F. Sensory feedback for robot manipulators. Robotic Systems. 1985, 2-1, 53-72
• OUSSAMA, K. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots. Int. J. Robotics Research. 1986, 5-1, 90-98
• 原功. Configuration 空間における障害物記述に関する考察. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-2, 255-262
• 李承宰. 剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギー軌道設計に関する研究. 機論, C. 1997, 63-610, 2030-2036
• 手嶋教之. 福祉ロボットにおける心理面からみた安全性(第1報)-ロボット速度・顔からの距離と恐怖心. 第10回ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 1107-1108

タイトルに関連する用語 (7件)： SD法 ,  ロボット ,  人間 ,  回避 ,  運動 ,  心理 ,  分析