文献

J-GLOBAL ID：200902102047188449   整理番号：99A0402794

非ホロノミックな剛体およびフレキシブルアームの運動制御

Motion control of nonholonomic rigid and flexible arms.

著者 (3件)： DE LA ROSA BOCANEGRA F E (Keio Univ., Yokohama) ,  YANAGISAWA Y (Keio Univ., Yokohama) ,  YOSHIDA K (Keio Univ., Yokohama)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 6th  ページ： 290-295  発行年： 1999年03月12日 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,非駆動関節を有する非ホロノミックロボットアームの運...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非ホロノミック ,  剛体 ,  フレキシブルアーム ,  運動制御