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J-GLOBAL ID：200902102681302467   整理番号：98A0353762

運動機能補助用ロボット装具の安全機構とパワーアシスト制御

Safety Mechanism and Power Assistance Control of Robotic Orthosisfor Assisting Human Motion by Forearm.

著者 (3件)： 永井清 (立命館大) ,  中西功 (立命館大) ,  岸田泰造 (立命館大)
資料名： バイオメカニズム学術講演会予稿集  (バイオメカニズム学術講演会講演予稿集)
巻： 18th  ページ： 293-296  発行年： 1997年 
JST資料番号： Y0033A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 上肢の運動補助機能を有するロボット装具の設計と試作について述...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： パワー ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動機能 ,  ロボット ,  装具 ,  パワー ,  アシスト制御