人間の教育データを基礎としたタスクレベルのロボット適応制御とそのばり取り作業への適用

文献

J-GLOBAL ID：200902103193354888 整理番号：93A0818144

Task-Level Robot Adaptive Control Based on Human Teaching Data and Its Application to Deburring.

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資料名：
巻： 1993 号： Vol 2 ページ： 1414-1417 発行年： 1993年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

複雑な作業を実行するためのタスクレベルの適応制御の新しい方法...

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研削 , ロボットの運動・制御

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