移動ロボットの自律行動のためのプログラム開発環境の構築

文献

J-GLOBAL ID：200902103253729312 整理番号：94A0449935

Design and Implementation of Programming Environment for A Sensor Based Behavior of Autonomous Mobile Robots.

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資料名：
巻： 12 号： 3 ページ： 497-506 発行年： 1994年04月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

センサ情報に基づいた自律行動のアルゴリズムを考える方法として...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (10件)：

DART, S. Software Development Environment. IEEE Journal COMPUTER. 1987
COX, I. J. Exception Handling in Robotics. IEEE COMPUTER magazine. 1989, 22, 3, 43-49
BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System For A Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
ALBUS, J. S. NASREM The NASA/NBS Standard Reference Model for Telerobot Control System Architecture. Proceedings of 20th International Symposium on Industrial Robots. 1989
ALAMI, R. Mission Planning and Supervision with Temporal Constraints for Intervention Robots. Preprints of Second International Symposium of Experimental Robotics. 1991

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