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J-GLOBAL ID：200902103907690054   整理番号：99A0825529

移動ロボットのためのモンテカルロ位置同定

Monte Carlo Localization for Mobile Robots.

著者 (4件)： DELLAERT F (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  FOX D (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  BURGARD W (Univ. Bonn, Bonn) ,  THRUN S (Carnegie Mellon Univ., PA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.2  ページ： 1322-1328  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Bayesフィルタ法とモンテカルロ法による移動ロボットの確率...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  モンテカルロ ,  位置同定