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J-GLOBAL ID：200902104030243589   整理番号：98A0461310

平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御

Control of Planar Space Robots Using Smooth and Time-Invariant Feedback.

著者 (3件)： MUKHERJEE R (Michigan State Univ.) ,  掃部雅幸 (川崎重工業) ,  泉田啓 (大阪府大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 3  ページ： 399-406  発行年： 1998年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットとリアクションホイールを2個搭載した衛星の研究は...

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,...
準シソーラス用語： 非ホロノミック系

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (24件)：

• NAKAMURA, Y. Nonholonomic Path Planning of Space Robots via a Bidirectional Approach. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1991, RA-7, 4, 500-514
• BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Control Theory, Brockett of Progress in Mathematics. 1983, 27, 181-283
• KOLMANOVSKY, I. Developments in Nonholonomic Control Problems. IEEE Control Systems. 1995, 15, 6, 20-36
• POMET, J. -B. Explicit Design of Time-varying Stabilizing Control Laws for a Class of Controllable Systems without Drift. Systems and Control Leters. 1992, 18, 147-158
• GURVITS, L. Smooth Time-periodic Feedback Solutions for Nonholonomic Motion Planning. Progress in Nonholonomic Motion Planning. 1992, 53-108

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙ロボット ,  不変 ,  フィードバック制御