文献

J-GLOBAL ID：200902104416453324   整理番号：99A0990395

ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 階層的強化学習を用いて

Behavior Acquisition of Soccer Robot Based on Vision Sensor Information.

著者 (5件)： 福田真人 (九州工大) ,  榎田修一 (九州工大) ,  大橋健 (九州工大) ,  吉田隆一 (九州工大) ,  江島俊朗 (九州工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 99  号： 306(PRMU99 77-87)  ページ： 31-38  発行年： 1999年09月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットに多様で高度なタスクを精度よく実行させるためには,タ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 行動獲得 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0990395&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0532B") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• KITANO, Hiroaki. RoboCup : A Challenge Problem for AI and Robotics. 1998, 1-19
• DEGNEY, B. L. Learning and Shaping in Emergent Hiararchical Control System. Space'96 and Robots for Challenging Environments II, June, Albuquerque, New Mexico. 1996
• DEGNEY, B. L. Emergent hierarchical control structures : Learning reactive/hierarchical relationships in reiforcement environments. From animals to animats 4: SAB 96, Cape Cod, USA. 1998, 363-373
• DEGNEY, B. L. Learning Hierarchical Control Structures for Multiple Tasks and Changing Environments. From animals to animats 5 : SAB 98. 1998
• WATKINS, C. J. C. H. Learning from delayed rewards. PhD thesis, University of Cambridge. 1989

タイトルに関連する用語 (6件)： ビジョン ,  センサ情報 ,  サッカー ,  ロボット ,  行動獲得 ,  強化学習