文献
J-GLOBAL ID：200902104440794744   整理番号：00A0069489

協調的な複数ロボットの位置推定

Collaborative Multi-robot Localization.
著者 (4件)：
FOX D

FOX D について

(Carnegie Mellon Univ., PA)

Carnegie Mellon Univ., PA について

, 
BURGARD W

BURGARD W について

(Univ. Bonn, Bonn, DEU)

Univ. Bonn, Bonn, DEU について

, 
KRUPPA H

KRUPPA H について

(ETH Zurich, Zurich, CHE)

ETH Zurich, Zurich, CHE について

, 
THRUN S

THRUN S について

(Carnegie Mellon Univ., PA)

Carnegie Mellon Univ., PA について


資料名：
Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)

Lecture Notes in Computer Science について


巻： 1701  ページ： 255-266  発行年： 1999年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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センサベースのロボットの位置推定は,移動ロボットの基本的な問...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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確率アルゴリズム

確率アルゴリズム について


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分類 (2件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  システム・制御理論一般 
(IA02010H)

システム・制御理論一般 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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協調

協調 について

, 
ロボットの位置推定

ロボットの位置推定 について


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