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J-GLOBAL ID:200902104524287813   整理番号:99A0894382

モンテカルロ位置推定 モバイルロボットの効率的な位置推定

Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation for Mobile Robots.
著者 (4件):
資料名:
巻: 16th  ページ: 343-349  発行年: 1999年 
JST資料番号: H0979A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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モンテカルロ位置推定(MCL)と呼ぶモバイルロボット位置推定...
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  システム・制御理論一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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