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J-GLOBAL ID：200902104524287813   整理番号：99A0894382

モンテカルロ位置推定 モバイルロボットの効率的な位置推定

Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation for Mobile Robots.
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著者 (4件)：
FOX D

FOX D について

(Carnegie Mellon Univ., PA)

Carnegie Mellon Univ., PA について

, 
BURGARD W

BURGARD W について

(Carnegie Mellon Univ., PA)

Carnegie Mellon Univ., PA について

, 
DELLAERT F

DELLAERT F について

(Univ. Bonn, Bonn, DEU)

Univ. Bonn, Bonn, DEU について

, 
THRUN S

THRUN S について

(Univ. Bonn, Bonn, DEU)

Univ. Bonn, Bonn, DEU について


資料名：
Proceedings. National Conference on Artificial Intelligence  (Proceedings. National Conference on Artificial Intelligence)

Proceedings. National Conference on Artificial Intelligence について


巻： 16th  ページ： 343-349  発行年： 1999年 
JST資料番号： H0979A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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モンテカルロ位置推定(MCL)と呼ぶモバイルロボット位置推定...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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計算の複雑さ

計算の複雑さ について

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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  システム・制御理論一般 
(IA02010H)

システム・制御理論一般 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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モンテカルロ

モンテカルロ について

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位置推定

位置推定 について

, 
モバイル

モバイル について

, 
ロボット

ロボット について


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