文献

J-GLOBAL ID：200902104982255394   整理番号：03A0003486

ナスのロボット収穫方式

Robotic Harvesting System for Eggplants.

著者 (4件)： HAYASHI S (National Inst. Vegetable and Tea Sci., Aichi, JPN) ,  GANNO K (National Inst. Vegetable and Tea Sci., Aichi, JPN) ,  ISHII Y (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  TANAKA I (National Inst. Vegetable and Tea Sci., Aichi, JPN)
資料名： JARQ  (JARQ)
巻： 36  号： 3  ページ： 163-168  発行年： 2002年07月31日 
JST資料番号： Y0175A  ISSN： 0021-3551  CODEN： JARJA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナスの収穫操作の自動化には,ヒトの労力の判断をまねることがで...

シソーラス用語： *ナス ,...

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (8件)：

• 1. Arima, S. et al. (1994) Studies on cucumber harvesting robot. (Part 2) Manufacture of hand based on physical properties of cucumber plant and basic experiment to harvest. J. Jpn. Soc. Agric. Mach., 56(6), 69-76 [In Japanese with English summary].
• 2. Arima, S. et al. (2001) Harvesting robot for strawberry grown on table top culture. (Part 1) Harvesting robot using 5 DOF manipulator. J. SHITA, 13(3), 159-166 [In Japanese with English summary].
• 3. Hayashi, S., Ganno, K. & Ishii, Y. (2000) Machine vision algorithm of eggplant recognition for robotic harvesting. <i>J.SHITA</i>, <b>12(1)</b>, 38-46.
• 4. Hayashi, S., Ganno, K. & Ishii, Y. (2000) Visual feedback guidance of manipulator for eggplant harvesting using fuzzy logic. <i>J. SHITA</i>, <b>12(2)</b>, 83-92.
• 5. Hayashi, S. et al. (2001) Development of a harvesting end-effector for eggplants. J. SHITA, 13(2), 97-103.

タイトルに関連する用語 (3件)： ナス ,  ロボット ,  収穫