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J-GLOBAL ID：200902105414577758   整理番号：00A0320348

画像処理による農用車両の作物列追従制御 第1報 モデル車両による室内実験

Crop Row Tracking by an Autonomous Vehicle Using Machine Vision. Part 1. Indoor experiment using a model vehicle.

著者 (6件)： TORII T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KITADE S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TESHIMA T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OKAMOTO T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  IMOU K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TODA M (Tokyo Univ. Fisheries, Tokyo, JPN)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 62  号： 2  ページ： 41-48  発行年： 2000年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,画像処理による農業機械の誘導を目的とした研究である...

シソーラス用語： *農業機械 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (18件)：

• DICKMANNS, E. D. Dynamic Monocular Machine Vision. Machine Vision and Applications. 1988, 1, 223-240
• NOHSOH, K. A Real Time Highway Image White Line Detection System Based on Vanishing Point Estimation. Trans. IEE Japan. 1993, 113-C, 2, 139-148
• SANEYOSHI, K. Image Recognition Technology by Means of Stereoscopy. Journal of Society of Instrument and Control Engineers. 1997, 36, 3, 190-192
• REID, J. F. Deterring a Guidance Directrix in Row Crop Images. 1985
• REID, J. F. An Algorithm for Separating Guidance Information from Row Crop Image. Trans. ASAE. 1988, 31, 6, 1624-1632

タイトルに関連する用語 (6件)： 画像処理 ,  農用車両 ,  作物 ,  追従制御 ,  モデル ,  室内実験