接触点,接触力の可センシング性を考慮したPower Grasping

文献

J-GLOBAL ID：200902105982527838 整理番号：94A0050838

Power Grasping Enabling Contact Points and Contact Force Sensible.

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資料名：
巻： 11th 号： 1 ページ： 89-90 発行年： 1993年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ロボットハンドによる物体の把握には,指先を使った把握とインナ...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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