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J-GLOBAL ID：200902106220639260   整理番号：98A0749636

Honda人型ロボットの開発

The Development of Honda Humanoid Robot.

著者 (4件)： HIRAI K (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN) ,  HIROSE M (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN) ,  HAIKAWA Y (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN) ,  TAKENAKA T (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1998  号： Vol.2  ページ： 1321-1326  発行年： 1998年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記人型ロボットP2のメカニズム,システム構成,制御アルゴリ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 人型ロボット ,  開発