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J-GLOBAL ID：200902106306463572   整理番号：02A0379156

ロコモーション Central Pattern Generatorモデルに基づく4脚歩行ロボットの歩行制御

著者 (2件)： 土屋和雄 (京大) ,  辻田勝吉 (京大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 3  ページ： 243-246  発行年： 2002年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行制御系の設計法でTop-downアプローチでは,環境変化...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 目標軌道

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• BERNSTEIN, N. A. Co-ordination and Reguration of Movements. 1967
• KELSO, J. A. S. Dynamic Patterns : The Self Organization of Brain Behavior. 1995
• HOYT, D. F. Gait and Energetics of Locomotion in Horses. Nature. 292, 239-240
• GRILLNER, S. Neurobiological Bases of Rhythmic Motor Acts in Vertebrate. Science. 1985, 228, 143-149
• TSUJITA, K. Adaptive Gait Pattern Control of a Quadruped Locomotion Robot. Proc. of IROS 2001. 2001, 2318-2325

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  歩行ロボット ,  歩行制御