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J-GLOBAL ID：200902106555678880   整理番号：00A0179545

21世紀に向けたモーションコントロール ギアトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御

Motion Control toward 21th Century. Speed Control of 2-Inertia System with Gear Backlash based on Gear Torque Compensation.

著者 (2件)： 小田井正樹 (東大) ,  堀洋一 (東大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 120-D  号： 1  ページ： 5-10  発行年： 2000年01月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バックラッシをもつシステムの制御法として,ギアトルク補償に基...

シソーラス用語： 運動制御 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (12件)：

• 小田井. ギアトルク補償器を用いたバックラッシをもつ二慣性系の速度制御. H10電学全大. 1998, 874
• M. Odai. Speed Control of 2-Inertia System with Gear Backlash using Gear Torque Compensator. AMC'98. 1998, 98-019
• 小田井. ギアバックラッシを考慮した二慣性系の制振制御. 東京大学総合試験所年報. 1998, 57, 215-220
• 堀. PID制御のみによる2慣性系の制御. 電学論D. 1995, 115-D, 1, 86-87
• 真鍋. 輪ねじれ系の新しい制御法:係数図法. 電学D全大. 1994, S12-7

タイトルに関連する用語 (8件)： 21世紀 ,  コントロール ,  ギア ,  トルク ,  補償 ,  バックラッシ ,  慣性系 ,  速度制御