文献

J-GLOBAL ID：200902107379127526   整理番号：96A0543869

RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発

Development of Indoor Mobile Robot System Based on RECS Concept.

著者 (4件)： 高野政晴 (東大 工) ,  吉見隆洋 (東大 人工物工学研セ) ,  佐々木健 (東大 工) ,  関啓明 (東大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 62  号： 6  ページ： 815-819  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 汎用知能型の極限作業ロボットと同等の能力が要求される福祉ロボ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 妥協制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 高野政晴. 人間・ロボットの共存のための実践的技術(RECSコンセプト). 人間と共存するロボットに関するシンポジウムテキスト,精密工学会. 1994, 12
• 舟久保煕康. 長寿社会とロボット. 日本ロボット学会誌. 1990, 8,5, 121
• Special Issue on Robotics in Health and Human Services. Rob. Aut. Sys. 1989, 5
• Special Issue on Robotics in Health Care. Robotica. 1993, 11,6
• 極限作業ロボットプロジェクト特集. 日本ロボット学会誌. 1991, 9,5

タイトルに関連する用語 (4件)： コンセプト ,  屋内 ,  移動ロボットシステム ,  開発