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J-GLOBAL ID：200902108347525860   整理番号：93A0488752

Kharitonovの定理の機械系への適用

Application of Kharitonov’s Theorem to Mechanical Systems.
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著者 (3件)：
MERESSI T

MERESSI T について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について

, 
CHEN D

CHEN D について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について

, 
PADEN B

PADEN B について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 38  号： 3  ページ： 488-491  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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PID制御された多自由度機械系に対するロバスト安定条件を導出...
シソーラス用語：
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
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定理

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, 
機械系

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