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J-GLOBAL ID：200902108847372238   整理番号：01A0932624

実時間コンピュータビジョン及びロボティクスのための時系列ローカリゼーション及びマップ形成

Sequential localisation and map-building for real-time computer vision and robotics.

著者 (2件)： DAVISON A J (Univ. Oxford, Oxford, GBR) ,  KITA N (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 36  号： 4  ページ： 171-183  発行年： 2001年09月30日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時系列ローカリゼーション及びマップ形成における現在の研究状況...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ローカリゼーション ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 実時間 ,  コンピュータビジョン ,  ロボティクス ,  時系列 ,  ローカリゼーション ,  マップ