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J-GLOBAL ID：200902109168807418   整理番号：95A0401351

オブジェクト指向分析/設計に基づいた組立ロボットのティーチング

A Robot-Teaching Method for Assembling Parts by Using Object-Oriented Analysis and Design.

著者 (2件)： 藤田充 (京都高度技術研) ,  岩間憲三 (京都高度技術研)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 8  号： 4  ページ： 139-148  発行年： 1995年04月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立ロボットに対する新たな教示方法として,作業戦略が部品間の...

シソーラス用語： オブジェクト指向プログラミング ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• PEREZ, T. Lozano. Automatic Synthesis of Fine-Motion Strategies for Robots. The International Journal of Robotics Research. 1984, 3, 1, 3-24
• GIRAUD, A. Contact Mainpulations and Geometric Reasoning;Geometry and Robotics. Lecture Notes in Computer Science. 1988, 361-376
• 平井. 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的生成とそのネットワーク表現の自動生成. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 4, 406-413
• MCCARRAGHER, J. B. A Discrete Event Approach to the Control of Robotic Assembly Tasks. Proc.1993 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 1993, 331-336
• 吉川. 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法. システム制御情報学会論文誌. 1992, 5, 7, 283-293

タイトルに関連する用語 (5件)： オブジェクト指向 ,  分析 ,  設計 ,  組立ロボット ,  ティーチング