文献

J-GLOBAL ID：200902109240982963   整理番号：93A0410097

制御アーム・車輪型平行二輪車の高速移動のための慣性力補償

Compensation of Inertial Force for High-Speed Driving of the Arm-Wheel Type Paralle Bicycle.

著者 (3件)： 平林友一 (セイコーエプソン) ,  山藤和男 (電通大) ,  吉灘裕 (コマツ)
資料名： 日本機械学会ダイナミックスに関するオーディオ・ビジュアルシンポジウム講演論文集  (AVD Symposium講演論文集)
巻： 2nd  ページ： 23-26  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： L1307A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 錘のついた制御アームを使って直立姿勢を制御することができる平...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪 ,  高速移動 ,  慣性力 ,  補償