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J-GLOBAL ID：200902109421211993   整理番号：99A0358098

アーム-ビークルの統合制御のための水中マニピュレータのモデル開発

Model Development Of An Underwater Manipulator For Coordinated Arm-Vehicle Control.

著者 (2件)： LEABOURNE K N (Stanford Univ.) ,  ROCK S M (Stanford Univ.)
資料名： Oceans  (Oceans)
巻： 1998  号： Vol.2  ページ： 941-946  発行年： 1998年 
JST資料番号： E0759B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律式水中科学ビークルの流体力学的モデリングの研究成果を述べ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： ビークル ,  統合制御 ,  水中 ,  マニピュレータ ,  モデル ,  開発