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J-GLOBAL ID：200902109826431338   整理番号：93A0681468

マニピュレータの軌道追従制御に用いるCMACの一設計法

Design method of CMAC used for the track follow-up control of a manipulator.

著者 (3件)： 牛久徹 (明治大 理工) ,  高瀬英一郎 (明治大 理工) ,  三木一郎 (明治大 理工)
資料名： 電気学会産業電力電気応用研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： IEA-93  号： 15-22  ページ： 11-20  発行年： 1993年07月16日 
JST資料番号： G0103C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： CMAC(小脳を模した演算装置)は,任意の連続関数を近似的に...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 神経回路網モデル ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  軌道追従制御 ,  CMAC ,  設計法