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J-GLOBAL ID：200902109844297070   整理番号：94A0486403

結合された剛体のシステムのための近最適化非ホロノミック運動のプランニング

Near-Optimal Nonholonomic Motion Planning for a System of Coupled Rigid Bodies.
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著者 (3件)：
FERNANDES C

FERNANDES C について

(New York Univ., NY)

New York Univ., NY について

, 
GURVITS L

GURVITS L について

(Siemens Research Lab., NJ)

Siemens Research Lab., NJ について

, 
LI Z

LI Z について

(Hong Kong Univ. Science and Technology)

Hong Kong Univ. Science and Technology について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 39  号： 3  ページ： 450-463  発行年： 1994年03月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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放り投げられた猫が空中で角モーメントの制約を壊わすことなく自...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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非線形制御系

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分類 (1件)：
分類
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システム設計・解析 
(IA02030D)

システム設計・解析 について

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剛体

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最適化

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非ホロノミック

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運動

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プランニング

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