剛体機械系に対する外乱観測器  等価性,安定性および設計

SCHRIJVER E; VAN DIJK J

文献

J-GLOBAL ID：200902110587361177 整理番号：03A0089632

剛体機械系に対する外乱観測器等価性,安定性および設計

Disturbance Observers for Rigid Mechanical Systems: Equivalence, Stability, and Design.

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資料名：
巻： 124 号： 4 ページ： 539-548 発行年： 2002年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

外乱安定を実現するために外乱観測器を実装する手法を示し,外乱...

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システム同定

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剛体機械系に対する外乱観測器 等価性,安定性および設計

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