文献

J-GLOBAL ID：200902111091553099   整理番号：94A0421274

道路形状情報と連続道路画像からの車両位置とカメラ姿勢の同時推定

A Simultaneous Estimation of Vehicle Location and Camera Motion Deduced from Road Configuration and Continuous Road Images.

著者 (2件)： 農宗千典 (日産自動車) ,  小沢慎治 (慶応大 理工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 77  号： 4  ページ： 764-773  発行年： 1994年04月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： あらかじめ記憶された道路形状情報から車両前方の3次元道路形状...

シソーラス用語： 道路交通 ,...

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分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (16件)：

• THORPE, C. Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Nablab. IEEE Trans. Pattern Anal. & Mach. Intell. 1988, PAMI-10, 3, 362-373
• WAXMAN, A. M. A visual navigation system for autonomous land vehicles. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 2, 124-130
• GRAEFE, V. A high speed image processing system utilized in autonomous vehicle guidance. IAPR workshop on CV. 1988, 10-13
• 尾崎暢. 自律走行車用視覚情報処理システム. 情処研報. 1990, 90,CV69-8
• DICKMANNS, E. D. Recursive 3-D road and relative ego-state recognition. IEEE Trans. Pattern Anal. & Mach. Intell. 1992, PAMI-14, 2, 199-213

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  車両位置 ,  姿勢 ,  同時推定