文献

J-GLOBAL ID：200902111190794456   整理番号：95A0057403

人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

Motion Planning of Mobile Robot Based on Prediction of Human Motion.

著者 (5件)： 真部靖弘 (神戸大 工) ,  林真樹 (神戸大 工) ,  服部元史 (神戸大 工) ,  田所諭 (神戸大 工) ,  高森年 (神戸大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 2  ページ： 749-750  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットは人間に与える危険性が小さくて,効率の良い経路を選択...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  行動予測 ,  ロボット ,  運動計画