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J-GLOBAL ID：200902111440282782   整理番号：01A0856850

自律校内見学ガイドのためのロバスト位置決めアルゴリズム

Robust localization algorithms for an autonomous campus tour guide.
著者 (3件)：
THRAPP R

THRAPP R について

(Rice Univ., TX, USA)

Rice Univ., TX, USA について

, 
WESTBROOK C

WESTBROOK C について

(Rice Univ., TX, USA)

Rice Univ., TX, USA について

, 
SUBRAMANIAN D

SUBRAMANIAN D について

(Rice Univ., TX, USA)

Rice Univ., TX, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2001  号： Vol.2  ページ： 2065-2071  発行年： 2001年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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筆者らはライス大学(アメリカ)校内見学ガイドをする自律移動ロ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*GPS【位置決め】

GPS【位置決め】 について

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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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自律

自律 について

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見学

見学 について

, 
ロバスト

ロバスト について

, 
アルゴリズム

アルゴリズム について


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