器用なマニピュレーションとロバストな把握のためのハンド  簡単化への困難な道

BICCHI A

文献

J-GLOBAL ID：200902112340630828 整理番号：01A0329993

器用なマニピュレーションとロバストな把握のためのハンド簡単化への困難な道

Hands for Dexterous Manipulation and Robust Grasping: A Difficult Road Toward Simplicity.

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資料名：
巻： 16 号： 6 ページ： 652-662 発行年： 2000年12月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットハンドの技術革新や最新技術をまとめた。ここでは,人工...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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