文献

J-GLOBAL ID：200902112560907006   整理番号：99A0435937

環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム

Quadrupedal Robot System Adapting to Environmental Changes.

著者 (5件)： 伊藤聡 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  湯浅秀男 (名古屋大 大学院) ,  LUO Z-W (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  伊藤正美 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  柳原大 (理研 脳科学総研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 4  ページ： 595-603  発行年： 1999年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 猫の歩行から得た適応的な数理モデルに基づいく歩行の適応をロボ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• MUYBRIDGE, E. Animals in motion. 1957
• HILDEBRAND, M. Symmetrical gaits of horses. Science. 1965, 150, 701-708
• HILDEBRAND, M. Symmetrical gaits of dogs in relation to body build. J. Morph. 1968, 124, 353-360
• GAMBARYAN, P. P. How mammals run. Anatomical Adaptations. 1974
• YANAGIHARA, D. A new learning paradigm : adaptive changes in interlimb coordination during perturbed locomotion in decerebrate cats. Neuroscience Research. 1993, 18, 241-244

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  適応 ,  四足歩行ロボット