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J-GLOBAL ID：200902112897627803   整理番号：94A0205415

壁面走行ロボットの研究 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験

A Study on Wall Surface Mobile Robots. 2nd Report, Mechanism of Model with Variable Structural Crawler and Running Experimental Results.

著者 (6件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  西堀賢司 (大同工大) ,  松浦英雄 (名古屋大 工) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  酒井哲 (大同工大) ,  金重正規 (日本石油)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 569  ページ： 211-217  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： クローラタイプの壁面走行ロボットによって曲壁面走行,左右転回...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• (1)福田,極限作業用知能ロボット, (1986), 159,マグロウヒル社.
• (2)池田•矢野,走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発,第8回日本ロボット学会学術用講演会, (1992-2), 593-596.
• (3)後藤,外壁診断ロボット,日本ロボット学会誌, 10-5(1992), 594-595.
• (4)広瀬•外山•小林•国枝,磁気ディスク型壁面移動ロボットの研究第7回日本ロボット学会学術用講演会, (1989-11), 471-472.
• (5)内藤•木伏•梅西•金谷,曲面用吸着移動機構の開発,第7回日本ロボット学会学術講演会, (1989-11), 469-470.

タイトルに関連する用語 (7件)： 壁面 ,  ロボット ,  研究 ,  可変構造 ,  クローラ ,  モデル ,  走行実験