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J-GLOBAL ID：200902113163144795   整理番号：95A0087687

駆動冗長性を使用した2自由度アームの制御

Mechanisum and Control of a Two-Degrees-of-Freedom Tendon-Controlled Arm with redundant actuators.

著者 (3件)： 渡辺智明 (明治大) ,  兵頭和人 (神奈川工科大) ,  小林博明 (明治大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 3  ページ： 905-906  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形ばね要素(NST)を持つけん制御式ロボットアームの研究...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 冗長性 ,  2自由度