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J-GLOBAL ID：200902113360405991   整理番号：94A0079449

知覚による自動ロボット教示の方向 観測から把握の認識

Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Recognizing a Grasp from Observation.

著者 (2件)： KANG S B (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  IKEUCHI K (Carnegie Mellon Univ., PA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 9  号： 4  ページ： 432-443  発行年： 1993年08月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシステムが人の行う把握作業を観測し,理解し,最小限の...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 知覚 ,  ロボット ,  教示 ,  観測 ,  把握