文献
J-GLOBAL ID:200902114373384329
整理番号:95A0315782
ワイヤーを用いる複数自由度の位置決め機構に関する研究 (第1部) コンセプト、設計、制御
Study on Multiple Degree-of-Freedom Positioning Mechanism Using Wires. (Part 1). Concept, Design and Control.
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