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J-GLOBAL ID：200902114958521720   整理番号：02A0120035

粒子内蔵型機械拘束要素の開発と身体装着型力覚呈示装置への応用

Development of a Particle Mechanical Constraint of Variable Stiffness with Application to a Wearable Force Display.

著者 (4件)： 満田隆 (岡山大 医 保健学科) ,  久下幸子 (シャープ) ,  若林将人 (立命館大 理工) ,  川村貞夫 (立命館大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 37  号： 12  ページ： 1134-1139  発行年： 2001年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 剛性と粘性を真空圧によって可変に制御できる粒子内蔵型機械拘束...

シソーラス用語： *力覚 ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (11件)：

• BROOKS, F. P. Project GROPE-Haptic Display for Scientific Visulalization, Computer Graphics. Proc. ACM SIGGRAPH. 1990, 24-4, 177-185
• IWATA, H. Development of Desktop Virtual Space with Compact Master Manipulator, Computer Graphics. Proc. ACM SIGGRAPH. 1990, 24-4, 165-170
• フォーレイ, J. D. 近未来のインタフェース. サイエンス. 1987, 12, 76-85
• 佐藤. 空間インタフェース装置SPIDARの提案. 電子情報通信学会論文誌D-II. 1991, j74-D-II-7, 887-894
• 森園. パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み. 日本ロボット学会誌. 1997, 15-1, 153-161

タイトルに関連する用語 (7件)： 拘束 ,  要素 ,  開発 ,  身体 ,  装着型 ,  力覚呈示装置 ,  応用