文献

J-GLOBAL ID：200902114959299797   整理番号：02A0670411

同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 高速センシングシステムの試作

A high speed sensing system using sonar ring for mobile robot.

著者 (5件)： 梶原一宏 (電通大) ,  GODAKMBRA S (電通大) ,  MING A (電通大) ,  金森哉吏 (電通大) ,  梶谷誠 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 19th  号： 第3分冊  ページ： 973-974  発行年： 2001年09月18日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 環境マップ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 駆動方式 ,  ソナー ,  ロボット ,  障害物検出 ,  回避 ,  センシングシステム ,  試作