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J-GLOBAL ID：200902115753299460   整理番号：00A0677763

腕渡りロボットコントローラ

A Brachiating Robot Controller.
著者 (3件)：
NAKANISHI J

NAKANISHI J について

(Univ. Michigan, MI, USA)

Univ. Michigan, MI, USA について

, 
FUKUDA T

FUKUDA T について

(Nagoya Univ., Aichi, JPN)

Nagoya Univ., Aichi, JPN について

, 
KODITSCHEK D E

KODITSCHEK D E について

(Univ. Michigan, MI, USA)

Univ. Michigan, MI, USA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 16  号： 2  ページ： 109-123  発行年： 2000年04月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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2リンク腕渡りロボット用の新しいコントローラについて経験的研...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*リンク機構

リンク機構 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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懸垂ロボット

懸垂ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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腕

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, 
渡り

渡り について

, 
ロボットコントローラ

ロボットコントローラ について


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