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J-GLOBAL ID:200902116375049996   整理番号:98A0749748

平面二足歩行ロボットの直感的制御

Intuitive Control of a Planar Bipedal Walking Robot.
著者 (2件):
資料名:
巻: 1998  号: Vol.3  ページ: 2014-2021  発行年: 1998年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ロボットの二足歩行のため,脚とくるぶし関節を取り扱う「仮想つ...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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