文献

J-GLOBAL ID：200902117131298265   整理番号：96A0247548

モデルベースの適応力制御の実験

Experiments in Adaptive Model-Based Force Control.

著者 (4件)： WHITCOMB L (Univ. Tokyo) ,  ARIMOTO S (Univ. Tokyo) ,  NANIWA T (Univ. Tokyo) ,  OZAKI F (Toshiba Corp.)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 16  号： 1  ページ： 49-57  発行年： 1996年02月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 先に種々の物体との点接触で運動を拘束されたロボットの制御にス...

シソーラス用語： 力制御 ,...
準シソーラス用語： 滑りモード制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデルベース ,  適応 ,  力制御 ,  実験