水中マニピュレータに作用する変動流体力  静水中で反復的に動き始めるときの渦形成に基づいて作用する変動揚力の非反復性

羽二生博之; 鈴木聡一郎; 武田修平

文献

J-GLOBAL ID：200902117292518630 整理番号：99A0324742

水中マニピュレータに作用する変動流体力静水中で反復的に動き始めるときの渦形成に基づいて作用する変動揚力の非反復性

Fluctuating Fluid Froces Acting on a Manipulator Arm Submerged in Water. (Nonrepeatability of Fluctuating Lift Produced by Vortex Formation when Repeatedly Commencing Its Motion In Still Water).

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巻： 65 号： 630 ページ： 642-647 発行年： 1999年02月
JST資料番号： F0036B ISSN： 0387-5016 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

水中でマニピュレータを動かすと,渦形成に基づく変動流体力が精...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (8件)：

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水中マニピュレータに作用する変動流体力 静水中で反復的に動き始めるときの渦形成に基づいて作用する変動揚力の非反復性

水中マニピュレータに作用する変動流体力静水中で反復的に動き始めるときの渦形成に基づいて作用する変動揚力の非反復性