文献

J-GLOBAL ID：200902117494011111   整理番号：99A0395421

ロボットシステムのロバスト軌道追従制御 消散性理論からのアプローチ

Robust Tracking Control for Robot Systems: A Dissipative Systems Theory Approach.

著者 (2件)： 田村捷利 (上智大 理工) ,  SHEN T (上智大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 35  号： 3  ページ： 326-332  発行年： 1999年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 消散性概念に基づいた制御の考え方を元にロボットシステムのロバ...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (29件)：

• 1) Ortega, R. and M.W. Spong, Adaptive Motion Control of Rigid Robots: a Tutorial, Automatica, 25 877/888 (1989)
• 2) Spong, M.W. and M. Vidyasagar, Robot Dynamics and Control, Wiley, (1989)
• 3) Slotine, J., Putting Physics in Control-The Example of Robotics, IEEE Control Systems Magazine, 8 12/17 (1988)
• 4) Dawson, D., Z. Qu, Lewis, F. and Dorsey, J., Robust Control for the Tracking of Robot Motion, International Journal of Control, 52 581/595 (1990)
• 5) Byrnes, C.I., A. Isidori and J.C. Willems, Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimum phase nonlinear systems, IEEE Trans. Automat. Contr., AC-36 1228/1240 (1991)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  ロバスト ,  軌道追従制御 ,  消散性 ,  理論