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J-GLOBAL ID：200902117671024709   整理番号：95A0374911

ロボットマニプレータの安定なPID制御のためのチューニング法

A tuning procedure for stable PID control of robot manipulators.
著者 (1件)：
KELLY R

KELLY R について

(CICESE, B.C., MEX)

CICESE, B.C., MEX について


資料名：
Robotica  (Robotica)

Robotica について


巻： 13  号： 2  ページ： 141-148  発行年： 1995年03月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標題チューニングのための簡単な規則を提案した。本チューニング...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

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マニプレータ

マニプレータ について

, 
PID制御

PID制御 について

, 
チューニング

チューニング について


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