任意形状の障害物中の非回転対象物のための最短経路アルゴリズム

文献

J-GLOBAL ID：200902117991585423 整理番号：93A1001739

A Shortest Path Algorithm for a Nonrotating Object Among Obstacles of Arbitrary Shapes.

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資料名：
巻： 23 号： 3 ページ： 825-833 発行年： 1993年05月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

任意形状かつ有限サイズの運動対象と障害物のもとに,モルフォロ...

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ロボットの運動・制御

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