柔軟な1リンクマニプレータの学習可変構造制御装置

CAO W-J; XU J-X

文献

J-GLOBAL ID：200902118022618531 整理番号：01A0243122

柔軟な1リンクマニプレータの学習可変構造制御装置

A Learning Variable Structure Controller of a Flexible One-Link Manipulator.

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資料名：
巻： 122 号： 4 ページ： 624-631 発行年： 2000年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

直棒式マニプレータ先端の振動を抑制する学習可変構造制御装置(...

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ロボットの運動・制御

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