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J-GLOBAL ID:200902118072104911   整理番号:00A0677764

可変構造運動連鎖の動力学計算と人間像への適用

Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Human Figures.
著者 (2件):
資料名:
巻: 16  号:ページ: 124-134  発行年: 2000年04月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本文では,開放連鎖から閉鎖連鎖へとリンク機構が構造変化する可...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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