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J-GLOBAL ID：200902118072104911   整理番号：00A0677764

可変構造運動連鎖の動力学計算と人間像への適用

Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Human Figures.

著者 (2件)： NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAMANE K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 16  号： 2  ページ： 124-134  発行年： 2000年04月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,開放連鎖から閉鎖連鎖へとリンク機構が構造変化する可...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変構造 ,  運動連鎖 ,  動力学 ,  計算