拘束付き機構による受動と能動閉包

YOSHIKAWA T

文献

J-GLOBAL ID：200902118248375593 整理番号：00A0160466

拘束付き機構による受動と能動閉包

Passive and Active Closures by Constraining Mechanisms.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 121 号： 3 ページ： 418-424 発行年： 1999年09月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

取付ジグ,ロボットグリッパやハンドによる把握や操作能力を解析...

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ロボットの運動・制御 , 工作機械要素,ジグ,チャック

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