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J-GLOBAL ID：200902118298497886   整理番号：93A0584876

遠隔操作,全感受性ロボットアーム・マニピュレータの実時間衝突回避

Real-Time Collision Avoidance in Teleoperated Whole-Sensitive Robot Arm Manipulators.
著者 (2件)：
LUMELSKY V J

LUMELSKY V J について

(Univ. Wisconsin, WI)

Univ. Wisconsin, WI について

, 
CHEUNG E

CHEUNG E について

(NASA Goddard Space Flight Center, MD)

NASA Goddard Space Flight Center, MD について


資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics について


巻： 23  号： 1  ページ： 194-203  発行年： 1993年01月 
JST資料番号： C0425C  ISSN： 0018-9472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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近くの対象物を検出できるセンシティブな皮膚で覆われているロボ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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モーションプランニング

モーションプランニング について


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分類 (1件)：
分類
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人工知能 
(JE08000Z)

人工知能 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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遠隔操作

遠隔操作 について

, 
感受性

感受性 について

, 
ロボットアーム

ロボットアーム について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
実時間

実時間 について

, 
衝突回避

衝突回避 について


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