二足ジョギングロボットの設計を目指して

文献

J-GLOBAL ID：200902118469447084 整理番号：01A0866685

Towards the Design of a Biped Jogging Robot.

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資料名：
巻： 2001 号： Vol.4 ページ： 4140-4145 発行年： 2001年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

擬人自律二足ロボットの設計と制御を取扱った。動的に安定な三次...

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ロボットの運動・制御

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