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J-GLOBAL ID：200902118608761023   整理番号：00A0007249

人間の手指組織の剛性解析と人工指との比較

Analysis of Stiffness of Human Fingertips Skin and Comparison with Artificial Fingertips.

著者 (3件)： 入口克己 (トヨタ自動車) ,  川村貞夫 (立命館大) ,  HAN H-Y (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 8  ページ： 1141-1148  発行年： 1999年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの指設計の観点から人間の指が持つ非線形剛性特性を明ら...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• HOGAN, N. Impedance control : An approach to manipulation : Parts I, and II. ASME J.Dynamic systems, Measurement, and Control. 1985, 107, 1, 1-74
• 吉川純生. 小特集 生体の硬さ測定と人工感覚,皮膚の力学的挙動と計測方,機械による硬さ認識. 計測自動制御学会論文集. 1975, 14, 3, 263-280
• 山羽和夫. 人間の指先の物理的特性. バイオメカニズム. 1975, 3, 27-45
• 金一煥. 人間の指先のインピーダンスモデル. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30, 1, 112-114
• 前野隆志. ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係. 日本機械学会論文集(C編). 1997, 63, 697, 881-888

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  手指 ,  組織 ,  剛性 ,  解析 ,  人工指